十台摄像机从不同角度盯住一只机器人“灵巧手”，六轴协作臂不断调整位置。手指用了多大力，关节转过多少角度，动作是否顺畅，都要变成可以比较的数据。
7月21日，在无锡市凯奇具身智能机器人科技有限公司，一套灵巧手智能检测设备正在演示。“我们不单纯追求技术展示，更关心机器人在具体场景中能不能用、好不好用、能不能持续稳定运行。”公司技术总监刘星说。这套设备可以检测灵巧手的操作力、灵巧性和运动角度，为产品研发和质量检测提供一把可以量化的“尺子”。
据介绍，凯奇具身智能是凯龙高科重点布局的具身智能机器人产业平台，过去20多年一直从事发动机尾气后处理。进入具身智能赛道后，企业把积累的精密检测、智能控制和设备集成能力，用到了机器人检测和场景应用上。
在机器人训练场地，一只四足机器人背着检测设备来到车辆尾部，机械臂寻找尾气管口，插入采样装置，再把结果回传。刘星介绍，机器人还将用于工业和化工巡检、消防救援等场景，替人进入高温、高危或重复性作业环境。
尾气检测机器人最初卡在“腿”和“手”配合不上。工程师祁昶宇发现，四足底盘和机械臂分属两套程序，机器人一移动，机械臂定位就会偏移，实车试验一度出现10次插管有8次偏离管口。研发小组用两个多月重构控制框架，经过上百次仿真联调和数百轮道路实测，终于让机器人能够边移动边调整机械臂，完成尾气采样。
对凯龙高科来说，做机器人仍是在接着原来的活往前走。测尾气要懂车辆排放，测灵巧手要懂传感标定，两者都离不开企业原有的检测和控制技术。机器人进车间、上道路之前，还得一遍遍试、一处处改。（工人日报客户端记者 白至洁 车辉 吴迪 陈丹丹）
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